Переходная характеристика интегрирующего звена

Типовые звенья автоматических систем
Интегрирующее звено
Переходная функция (переходная характеристика)

127 килограмм крупной рыбы вчера за несколько часов рыбалки

Браконьеры Задержанные рыболовы рассказали секрет своего успеха для хорошего клёва. Рыбоохрану повергло в шок отсутствие запрещенного снаряжения...

Подробнее...

Нам важно ваше мнение! Безинерционное усилительное звено I. Волновые свойства упругих и электромагнитных волн I. Определенный интеграл и его свойства II. Понятием апериодического звена объединяют такие устройства, в которых выходная величина после подачи на вход единичного воздействия изменяется монотонно, достигая некоторого установившегося значения в течение определенного времени. Такие устройства можно рассматривать как два соединенных между собой элемента, один из которых способен запасать энергию или вещество, а второй создает сопротивление перемещению энергии или вещества. В качестве примеров апериодических звеньев первого порядка можно рассматривать двигатель любого типа электрический, гидравлический, пневматическиймеханические характеристики которого зависимость крутящего момента от частоты вращения могут быть представлены в виде параллельных прямых.

Апериодическими звеньями первого порядка являются пневматические резервуары, любые электрические RC- и RL-цепи и т.д. Из графика переходного процесса апериодического звена можно найти значение коэффициента усиления k и постоянной времени т.д. Величина коэффициента усиления определяется аналогично тому, как это было описано для пропорционального звена. Это дает возможность экспериментального определения постоянных времени объектов, динамические свойства подобны апериодическим звеньям. Важность этого заключения невозможно переоценить. С одной стороны признаки апериодического звена проявляет множество реальных элементов автоматических систем, например, двигатели внутреннего сгорания, электрические машины постоянного и переменного тока, разнообразные тепловые и гидравлические устройства и т.д.

Например, в выражение постоянной времени дизеля входят: механические параметры трение, сила инрции. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка могут быть получены из выражения для передаточной функции путем формальной замены аргумента р аргументом j w. Модуль этой функции представляет собой амплитудную частотную характеристику апериодического звена первого порядка. Аргумент этой функции является фазовой частотной характеристикой апериодического звенапервого порядка. Легко понять, что каждое слагаемое этого выражения есть либо прямая линия, либо асимптотически приближается к прямым линиям при устремлении частоты к нулю и к бесконечности.

Наклон аппроксимирующих прямых всегда кратен 20 дБ за декаду. Переходная характеристика апериодического звена второго порядка строится как сумма переходных характеристик последовательно соединенных звеньев. Примером апериодического звена второго порядка может служить электродвигатель постоянного тока при отсутствии момента сопротивления на валу и при учете переходных процессов в цепи якоря. Построение ЛАЧХ для данного звена производится аналогично тому, как это было сделано для апериодического звена первого порядка по выражению. Под колебательным звеном понимают такие устройства, в которых выходная величина после подачи на их вход единичного воздействия стремится к установившемуся значению, совершая колебания.

Такие устройства должны содержать два элемента, способные запасать энергию или вещество и обмениваться этими запасами через третий элемент, создающий сопротивление перетеканию энергии или вещества. Примерами колебательных звеньев могут служить RLC-цепиупругие механические передачи для передачи поступательного или вращательного движения и т.д. Переходная характеристика устойчивого колебательного звена при различных значениях сочеиания постоянных времени T 1 и Т 2 представлена на рисунке. Частотные характеристики устойчивого колебательного звена могут быть получены из выражения для передаточной функции путем формальной замены аргумента р аргументом j w. Модуль этой функции представляет собой амплитудную частотную характеристику устойчивого колебательного звена. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика колебательного звена вычисляется по выражению.

Переходная характеристика имеет вид экспоненты рис. При достаточно больших Т звено на начальном участке может рассматриваться как интегрирующее, при малых Т звено приближенно можно рассматривать как безынерционное. Примеры апериодического звена: термопара, электродвигатель, четырехполюсник из сопротивления и емкости или сопротивления и индуктивности. Если r 1то знаменатель W p имеет два вещественных корня p 1 и p2 и раскладывается на два сомножителя: Такое звено можно разложить на два апериодических звена первого порядка, поэтому оно не является элементарным.

Переходная характеристика представляет собой выражение, характеризующее затухающий колебательный процесс с затуханием и частотой рис. Такое звено называется колебательным. Такое звено является частным случаем колебательного звена и называется консервативным. Примерами колебательного звена могут служить пружина, имеющая успокоительное устройство, электрический колебательный контур с активным сопротивлением и т.д. Зная характеристики реального устройства можно определить его параметры как колебательного звена. Передаточный коэффициент k равен установившемуся значению переходной функции.

Различают идеальное и реальное дифференцирующие звенья. Из логарифмических характеристик видно, что звено приближается к идеальному интегрирующему звену при частотах, меньших сопрягающей, и тем точнее, чем меньше рабочая частота по сравнению с сопрягающей. Главная О нас Обратная связь. Инерционное интегрирующее звено. Слайд 27 Звено описывается дифференциальным уравнением: 4. Слайд 28 Для нахождения переходной характеристики удобно передаточную функцию представить в виде суммы4. Переходная функция а и дельта-функция б инерционного интегрирующего звена Слайд 30 Частотная передаточная функция, её модуль и фаза равны соответственно ; 4.

Карбоновая маховая удочка характеристики Карбоновая маховая удочка характеристики
Имеет максимальный запас прочности, а также устойчив к довольно небрежной транспортировке. Им легко двигать во...
Apache 3700 нднд характеристики Apache 3700 нднд характеристики
Как люди на 3 - 3. Надёжная конструкция баллонов за счет равномерного распределения напряжения. Гребные...
Спиннинговая катушка 4000 характеристики Спиннинговая катушка 4000 характеристики
Это упрощенная таблица, в которой оставлены только ТТХ катушек вес, передаточное число и т.д. Выпускают...
Дурилка для рыбы своими руками Дурилка для рыбы своими руками
А иногда банального опарыша хватает... Это не дедовские способы, это тупо передрано оттуда и большая...
Карп в майонезе на мангале Карп в майонезе на мангале
Как вариант, сок лимона можно смешать с чесноком, выдавленным через пресс. Затем нанизывают на шпажки...
Как правильно приготовить удочку для рыбалки на речке Как правильно приготовить удочку для рыбалки на речке
Лещ — очень пугливая и осторожная рыба, поэтому удилище должно иметь длину не менее 5...
Где ловится рыба в ленобласти Где ловится рыба в ленобласти
Деревни и населенные пункты расположены по всему побережью, частыми посетителями здесь являются заядлые рыбаки. Не...
Готовые прикормки для карповых Готовые прикормки для карповых
Ее рекомендуется применять с закрытой кормушкой, позволяя потоку постепенно вымывать корм из нее и разносить...
Как собрать уловистую снасть на карася Как собрать уловистую снасть на карася
В ином случае его использование неблагоразумно. Снасти должны быть умеренной длины, примерно 2—2,5 м. Прочтите...
Пищевая ценность некоторых рыб Пищевая ценность некоторых рыб
Икра лобанья вяленая, соленая. Характеристика семейства Сиговые. Тем не менее, аспекты комбинирования икры морских...
Какая леска должна быть для ловли карпа Какая леска должна быть для ловли карпа
Также к недостаткам мононити можно отнести ее уязвимость к механическим воздействиям — например, при ловле...
Где и как ловить джигом на Где и как ловить джигом на
Виброхвост представляет собой имитацию рыбки с особым хвостом. Кроме них, в коробках рыболовов можно наблюдать...
Как делать прикормку из гороха Как делать прикормку из гороха
Причем у каждого рыболова рецепт приготовления может быть свой и отличаться от другого. Хорошо клюёт...
Ловля на пилькеры техника Ловля на пилькеры техника
Но когда идёт речь о малых приманках, они прекрасно работают на любых водоёмах и прекрасно...
Донная удочка на карпа своими руками Донная удочка на карпа своими руками
На каждый крючок нанизываем пенопластовый шарик. Ниша применения тяжелых и сверхтяжелых фидеров — ловля...
Озеро байкале чивыркуйский залив рыбалка на Озеро байкале чивыркуйский залив рыбалка на
Ее лучше опустить в холодную подсоленную воду и варить 7 — 10 мин. Партизанская, 47....
Как капканом ловить борсука Как капканом ловить борсука
Использование моторного масла для чистки ружья Охотничьи картинки веселые и не очень. Почему я должен...